Existem poucos registros precisos sobre a origem das artes marciais. A teoria melhor admitida por especialistas é que tais artes deram seus primeiros passos há mais de dois mil anos, na índia, quando a primeira forma de luta organizada foi gerada, a chamada Vajramushti. Mas foi a partir do século VI que a história das artes marciais teve seu ponto mais concreto elaborado, como a partida do monge indiano e fundador do Budismo Zen: Bodhidharma (conhecido no Japão por Daruma), em busca da iluminação espiritual. Neste caminho de autoconhecimento, Bodhidharma peregrinou pela Ásia desde a Índia, passando pela China, onde se deparou com o péssimo estado físico dos monges do templo Shaolin. E assim diz à lenda, que para reabilitar seus irmanados, o monge indiano os submete a diversos exercícios físicos em conjunto com os fundamentos filosóficos do Zen, melhorando não só a saúde física como a psíquica.
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