Que es es el Pencak-Silat?

LIBRO:The Malay Art of Self-Defense Escrito por Sheikh Shamsuddin

http://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=wYjxwl4bjr4C&oi=fnd&pg=PR11&dq=pencak+silat&ots=zJczMAhu1b&sig=EpYdR0xhxAd6pFa0fWBPXuUbi8E#PPA1,M1